Sentence

夏休みには出かけるんだ。

夏休(なつやす)みには()かけるんだ。
I'm going away for the summer holiday.
Sentence

ピクニックに出かけよう。

ピクニックに()かけよう。
Let's go to the picnic.
Sentence

どちらへお出かけですか。

どちらへお()かけですか。
Where are you headed for?
Sentence

ちょっと出かけてきます。

ちょっと()かけてきます。
I'm going out for a while.
Sentence

いつ買い物に出かけるの?

いつ()(もの)()かけるの?
How soon are you going shopping?
Sentence

いつでも出かけられます。

いつでも()かけられます。
We're ready to leave.
Sentence

10分前に出かけました。

10(ふん)(まえ)()かけました。
She left home ten minutes ago.
Sentence

夕食を済ましたら出かける。

夕食(ゆうしょく)()ましたら()かける。
I'll go out after having dinner.
Sentence

父はついさきほど出かけた。

(ちち)はついさきほど()かけた。
My father went out just now.
Sentence

彼女は先週旅行に出かけた。

彼女(かのじょ)先週(せんしゅう)旅行(りょこう)()かけた。
She set off on a trip last week.