Sentence

彼は時々遅く帰ることがある。

(かれ)時々(ときどき)(おそ)(かえ)ることがある。
He sometimes comes home late.
Sentence

彼は昨夜遅くまで起きていた。

(かれ)昨夜(さくや)(おそ)くまで()きていた。
He sat up late last night.
Sentence

彼はたいへん遅く帰ってきた。

(かれ)はたいへん(おそ)(かえ)ってきた。
He came home very late.
Sentence

彼はいつもより遅く帰宅した。

(かれ)はいつもより(おそ)帰宅(きたく)した。
He came home later than usual.
Sentence

彼の帰りの遅いのが気になる。

(かれ)(かえ)りの(おそ)いのが()になる。
I wonder why he is late.
Sentence

男性でも計算の遅い人もいる。

男性(だんせい)でも計算(けいさん)(おそ)(ひと)もいる。
Some men are slow at figures.
Sentence

私は明日遅くまで寝ていたい。

(わたし)明日(あした)(おそ)くまで()ていたい。
I'd like to sleep late tomorrow.
Sentence

私はいつもより少し遅く寝た。

(わたし)はいつもより(すこ)(おそ)()た。
I went to bed a little later than usual.
Sentence

今夜は遅くまで勉強をします。

今夜(こんや)(おそ)くまで勉強(べんきょう)をします。
I'll burn the midnight oil tonight.
Sentence

学ぶのに遅すぎることはない。

(まな)ぶのに(おそ)すぎることはない。
It is never too late to learn.