Sentence

彼はあす奈良に出発する。

(かれ)はあす奈良(なら)出発(しゅっぱつ)する。
He starts for Nara tomorrow.
Sentence

彼は10分前に出発した。

(かれ)は10(ふん)(まえ)出発(しゅっぱつ)した。
He left ten minutes ago.
Sentence

彼が来てから出発します。

(かれ)()てから出発(しゅっぱつ)します。
I will start after he comes.
Sentence

朝早く出発しましょうね。

(あさ)(はや)出発(しゅっぱつ)しましょうね。
Let's start early in the morning, shall we?
Sentence

朝食後、出発しましょう。

朝食後(ちょうしょくご)出発(しゅっぱつ)しましょう。
We shall start after breakfast.
Sentence

私は妹より早く出発した。

(わたし)(いもうと)より(はや)出発(しゅっぱつ)した。
I left earlier than my sister.
Sentence

私は出発するところです。

(わたし)出発(しゅっぱつ)するところです。
I am going to start.
Sentence

私は雨で出発を延期した。

(わたし)(あめ)出発(しゅっぱつ)延期(えんき)した。
We put off our departure because of the rain.
Sentence

ここを離れるところです。

ここを(はな)れるところです。
I am about to leave here.
Sentence

バスが停留所を出発した。

バスが停留所(ていりゅうじょ)出発(しゅっぱつ)した。
The bus left the stop.