Sentence

散歩に出かけませんか。

散歩(さんぽ)()かけませんか。
How about going out for a walk?
Sentence

今出かけるのは無理だ。

(いま)()かけるのは無理(むり)だ。
It's impossible to go out now.
Sentence

暇な時に出かけなさい。

(ひま)(とき)()かけなさい。
You may go at your leisure.
Sentence

はやく出かけましょう。

はやく()かけましょう。
Let's go early, shall we?
Sentence

旅に出かけたい気がする。

(たび)()かけたい()がする。
I feel like going on a trip.
Sentence

母は買物に出かけました。

(はは)買物(かいもの)()かけました。
Mother has gone shopping.
Sentence

父は釣りに出かけました。

(ちち)()りに()かけました。
Father has gone fishing.
Sentence

彼女は買い物に出かけた。

彼女(かのじょ)()(もの)()かけた。
She went shopping.
Sentence

彼は北極探検に出かけた。

(かれ)北極(ほっきょく)探検(たんけん)()かけた。
He left on an expedition to the North Pole.
Sentence

彼は自らそこへ出かけた。

(かれ)(みずか)らそこへ()かけた。
He went there in person.