Sentence

私が空港に着いたとき、飛行機はもう離陸していた。

(わたし)空港(くうこう)()いたとき、飛行機(ひこうき)はもう離陸(りりく)していた。
The plane had already taken off when I reached the airport.
Sentence

離陸の際は、シートベルトを締めなくてはならない。

離陸(りりく)(さい)は、シートベルトを()めなくてはならない。
You must fasten your seat belts during take-off.
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私たちは午後4時30分に離陸するはずだったのだが。

(わたし)たちは午後(ごご)()30(ふん)離陸(りりく)するはずだったのだが。
We were to have taken off at 4:30 p.m.
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飛行機はパリに向かってまさに離陸しようとしている。

飛行機(ひこうき)はパリに()かってまさに離陸(りりく)しようとしている。
The plane is about to take off for Paris.
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ヘリコプターは垂直に離陸し、着陸することができる。

ヘリコプターは垂直(すいちょく)離陸(りりく)し、着陸(ちゃくりく)することができる。
A helicopter is able to take off and land straight up and down.
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飛行機は定刻よりも30分遅れで午前11時に離陸した。

飛行機(ひこうき)定刻(ていこく)よりも30(ふん)(おく)れで午前(ごぜん)11()離陸(りりく)した。
The plane took off at 11:00 a.m; thirty minutes later than scheduled.