Sentence

遅くなったら叱られちゃう。

(おそ)くなったら(しか)られちゃう。
If I'm late, I'll catch it.
Sentence

遅くなったので家に帰った。

(おそ)くなったので(いえ)(かえ)った。
It was late, so I went home.
Sentence

遅くてもしないよりはまし。

(おそ)くてもしないよりはまし。
Better late than never.
Sentence

私は今朝とても遅く起きた。

(わたし)今朝(けさ)とても(おそ)()きた。
I got up very late this morning.
Sentence

今年は梅雨明けが遅かった。

今年(ことし)梅雨明(つゆあ)けが(おそ)かった。
The end of the rainy season came late this year.
Sentence

今出かけるのには遅すぎる。

(いま)()かけるのには(おそ)すぎる。
It is too late to go out now.
Sentence

違いが分かるには遅すぎた。

(ちが)いが()かるには(おそ)すぎた。
I came to the realization too late to make a difference.
Sentence

「速い」は「遅い」の反対。

(はや)い」は「(おそ)い」の反対(はんたい)
"Fast" is the opposite of "slow."
Sentence

彼は遅くまで仕事をしていた。

(かれ)(おそ)くまで仕事(しごと)をしていた。
He was at work till late at night.
Sentence

彼は遅くまで残って残業した。

(かれ)(おそ)くまで(のこ)って残業(ざんぎょう)した。
He stayed late and worked overtime.