Sentence

彼らは南極探検に行った。

(かれ)らは南極(なんきょく)探検(たんけん)()った。
They went on an expedition to the Antarctic.
Sentence

そこに行くことに決めた。

そこに()くことに()めた。
I made up my mind to go there.
Sentence

彼らは去年京都へ行った。

(かれ)らは去年(きょねん)京都(きょうと)()った。
They went to Kyoto last year.
Sentence

彼らは駅まで車で行った。

(かれ)らは(えき)まで(くるま)(おこな)った。
They drove to the station by car.
Sentence

彼は2年前海外へ行った。

(かれ)は2(ねん)(まえ)海外(かいがい)()った。
He went abroad two years ago.
Sentence

ああ、僕も行けたらなあ。

ああ、(ぼく)()けたらなあ。
How I wish I could go, too!
Sentence

彼らはみなそこへいった。

(かれ)らはみなそこへいった。
All of them went there.
Sentence

私は公園へ散歩に行った。

(わたし)公園(こうえん)散歩(さんぽ)()った。
I went for a walk in the park.
Sentence

彼は毎日川へ泳ぎにいく。

(かれ)毎日川(まいにちがわ)(およ)ぎにいく。
He goes swimming in the river every day.
Sentence

私は君と一緒に行きたい。

(わたし)(きみ)一緒(いっしょ)()きたい。
I want to go with you.