Sentence

ネコはその足音を聞いた。

ネコはその足音(あしおと)()いた。
The cat listened to its steps.
Sentence

ドアが閉まる音を聞いた。

ドアが()まる(おと)()いた。
I heard the door close.
Sentence

それを聞いてほっとした。

それを()いてほっとした。
I am very much relieved to know that.
Sentence

それは初めて聞く話です。

それは(はじ)めて()(はなし)です。
That is a new story to me.
Sentence

その話は友達から聞いた。

その(はなし)友達(ともだち)から()いた。
A friend told me that story.
Sentence

その件は噂に聞いている。

その(けん)(うわさ)()いている。
I know it by hearsay.
Sentence

ジョンは注意深く聞いた。

ジョンは注意深(ちゅういぶか)()いた。
John listened carefully.
Sentence

しゃべらずに聞きなさい。

しゃべらずに()きなさい。
Hold your tongue and listen to me.
Sentence

この話名何かいも聞いた。

この話名(はなしめい)(なん)かいも()いた。
I've heard this story scores of times.
Sentence

名前が呼ばれるのを聞いた。

名前(なまえ)()ばれるのを()いた。
I heard my name called.