Sentence

いつでも私にお申しつけ下さい。

いつでも(わたし)にお(もう)しつけ(くだ)さい。
I'm always at your service.
Sentence

何かご用がありましたらためらわずに私に申し付けて下さい。

(なに)かご(よう)がありましたらためらわずに(わたし)(もう)()けて(くだ)さい。
If there is anything you want, don't hesitate to ask me.