Sentence

彼は無遠慮な人だ。

(かれ)無遠慮(ぶえんりょ)(ひと)だ。
He is a rude person.
Sentence

奴等の無遠慮がしゃくなんだ。

奴等(やつら)()遠慮(えんりょ)がしゃくなんだ。
I'm annoyed by their impudence.