Sentence

ボブとはすっかり意気投合した。

ボブとはすっかり意気投合(いきとうごう)した。
I found a kindred spirit in Bob.
Sentence

私と彼とはすっかり意気投合している。

(わたし)(かれ)とはすっかり意気投合(いきとうごう)している。
He and I are kindred spirits.
Sentence

最初2人はぎこちなかったけど、話して行くうちに2人は意気投合した。

最初(さいしょ)(にん)はぎこちなかったけど、(はな)して()くうちに2(にん)意気投合(いきとうごう)した。
We didn't hit it off too well at the beginning, but as we got to talking, we found we got along quite well.
Sentence

飲み屋で隣り合わせた奴と意気投合しちゃってさ、朝まで飲んじゃったよ。

()()(とな)()わせた(やつ)意気投合(いきとうごう)しちゃってさ、(あさ)まで()んじゃったよ。
I got along so well with the guy sitting next to me at the pub that we ended up drinking together till dawn.