Sentence

私たちは明日の朝早くに出発します。

(わたし)たちは明日(あした)(あさ)(はや)くに出発(しゅっぱつ)します。
We are leaving early tomorrow morning.
Sentence

私たちは4時に出発するつもりです。

(わたし)たちは4()出発(しゅっぱつ)するつもりです。
We're going to set off at four.
Sentence

使者はひそかにロンドンへ出発した。

使者(ししゃ)はひそかにロンドンへ出発(しゅっぱつ)した。
The messenger left for London in secret.
Sentence

最終列車はすでに出発してしまった。

最終(さいしゅう)列車(れっしゃ)はすでに出発(しゅっぱつ)してしまった。
The last train has already gone.
Sentence

降っても晴れても明日は出発します。

()っても()れても明日(あした)出発(しゅっぱつ)します。
Whether it rains or shines, I will start tomorrow.
Sentence

降っても照っても明日は出発します。

()っても()っても明日(あした)出発(しゅっぱつ)します。
Rain or shine, I will start tomorrow.
Sentence

我々は早く出発することに合意した。

我々(われわれ)(はや)出発(しゅっぱつ)することに合意(ごうい)した。
We agreed to start early.
Sentence

もっと早く出発すれば良かったのに。

もっと(はや)出発(しゅっぱつ)すれば()かったのに。
I should have left earlier.
Sentence

もっと早く出発しておけばよかった。

もっと(はや)出発(しゅっぱつ)しておけばよかった。
I should have left earlier.
Sentence

できるだけ早く出発したほうがよい。

できるだけ(はや)出発(しゅっぱつ)したほうがよい。
You should start as early as possible.