Sentence

ダンサーたちは楽団の音楽にあわせてステップを踏んだ。

ダンサーたちは楽団(がくだん)音楽(おんがく)にあわせてステップを()んだ。
The dancers timed their steps to the music of the band.
Sentence

焦らずに、目の前のステップを一つ一つのぼっていきたい。

(あせ)らずに、()(まえ)のステップを(ひと)(ひと)つのぼっていきたい。
I want to take things one step at a time without getting flustered. I want to live in the moment.