Sentence

お気に障ったでしょうか。悪意はなかったのです。

()(さわ)ったでしょうか。悪意(あくい)はなかったのです。
Did I hurt your feelings? I meant no harm.
Sentence

彼が言ったことのいくつかが私の気に障ったんだ。

(かれ)()ったことのいくつかが(わたし)()(さわ)ったんだ。
Some of the things he said got under my skin.
Sentence

彼のわがままほど彼女の気にさわることはなかった。

(かれ)のわがままほど彼女(かのじょ)()にさわることはなかった。
Nothing vexed her more than his selfishness.
Sentence

彼女は姑の気にさわるようなことを言わなければよかったと臍を噛んだ。

彼女(かのじょ)(しゅうと)()にさわるようなことを()わなければよかったと(ほぞ)()んだ。
She bitterly regretted having said something that displeased her mother-in-law.