Sentence

私は宿題を片付けた。

(わたし)宿題(しゅくだい)片付(かたづ)けた。
I have finished my assignment.
Sentence

机の上を片づけよう。

(つくえ)(うえ)(かた)づけよう。
Let's straighten out the desk.
Sentence

メグは机を片づけた。

メグは(つくえ)(かた)づけた。
Meg cleared up her desk.
Sentence

さらを片づけなさい。

さらを(かた)づけなさい。
Please take the dishes away.
Sentence

食卓から皿を片付けた。

食卓(しょくたく)から(さら)片付(かたづ)けた。
I cleared the table of the dishes.
Sentence

自転車を片付けなさい。

自転車(じてんしゃ)片付(かたづ)けなさい。
Put away your bicycle.
Sentence

後で台所を片づけます。

(あと)台所(だいどころ)(かた)づけます。
I'll clean up the kitchen later.
Sentence

運賃は片道1ドルです。

運賃(うんちん)片道(かたみち)1ドルです。
The fare is one dollar each way.
Sentence

この箱を片づけなさい。

この(はこ)(かた)づけなさい。
Take away this box.
Sentence

彼は机の中を片付けた。

(かれ)(つくえ)(なか)片付(かたづ)けた。
He cleared out his desk.