Sentence

彼は自分の部屋の掃除をしていた。

(かれ)自分(じぶん)部屋(へや)掃除(そうじ)をしていた。
He was cleaning his room.
Sentence

彼は私に部屋を掃除せよと命じた。

(かれ)(わたし)部屋(へや)掃除(そうじ)せよと(めい)じた。
He ordered me to sweep the room.
Sentence

先生は、私達に部屋を掃除させた。

先生(せんせい)は、私達(わたしたち)部屋(へや)掃除(そうじ)させた。
Our teacher made us clean the room.
Sentence

私は弟に部屋を掃除してもらった。

(わたし)(おとうと)部屋(へや)掃除(そうじ)してもらった。
I had my brother clean the room.
Sentence

私は息子に私の部屋を掃除させた。

(わたし)息子(むすこ)(わたし)部屋(へや)掃除(そうじ)させた。
I got my room cleaned by my son.
Sentence

私は姉と協力して部屋を掃除した。

(わたし)(あね)協力(きょうりょく)して部屋(へや)掃除(そうじ)した。
I cooperated with my sister in cleaning the room.
Sentence

私たちは庭をきれいにそうじした。

(わたし)たちは(にわ)をきれいにそうじした。
We cleaned up our garden.
Sentence

私たちは交代で部屋の掃除をした。

(わたし)たちは交代(こうたい)部屋(へや)掃除(そうじ)をした。
We alternated in cleaning the room.
Sentence

私たちの部屋をそうじしましょう。

(わたし)たちの部屋(へや)をそうじしましょう。
Let's clean our room.
Sentence

部屋を掃除するように命じましたか。

部屋(へや)掃除(そうじ)するように(めい)じましたか。
Did you order the room to be swept?