Sentence

彼らは帰宅の途中だ。

(かれ)らは帰宅(きたく)途中(とちゅう)だ。
They are on their way home.
Sentence

彼は無事に帰宅した。

(かれ)無事(ぶじ)帰宅(きたく)した。
He came home safe.
Sentence

私は7時に帰宅した。

(わたし)は7()帰宅(きたく)した。
I got home at seven.
Sentence

私は7時に帰宅した。

(わたし)は7()帰宅(きたく)した。
I got home at seven.
Sentence

わたしは、在宅です。

わたしは、在宅(ざいたく)です。
I am at home.
Sentence

父は週末に帰宅します。

(ちち)週末(しゅうまつ)帰宅(きたく)します。
My father will come home at the end of this week.
Sentence

父は昨夜遅く帰宅した。

(ちち)昨夜(さくや)(おそ)帰宅(きたく)した。
My father got home late last night.
Sentence

彼は夕方遅く帰宅した。

(かれ)夕方(ゆうがた)(おそ)帰宅(きたく)した。
He came home late in the evening.
Sentence

彼は絶望して帰宅した。

(かれ)絶望(ぜつぼう)して帰宅(きたく)した。
He came home in despair.
Sentence

彼は昨夜遅く帰宅した。

(かれ)昨夜(さくや)(おそ)帰宅(きたく)した。
He came home late last night.