Sentence

君は直に出発する方がいい。

(きみ)(じか)出発(しゅっぱつ)する(ほう)がいい。
You may as well leave at once.
Sentence

君は今出発する必要がある。

(きみ)(こん)出発(しゅっぱつ)する必要(ひつよう)がある。
It is necessary for you to start now.
Sentence

君はただちに出発すべきだ。

(きみ)はただちに出発(しゅっぱつ)すべきだ。
You are to start at once.
Sentence

君はすぐ出発した方がよい。

(きみ)はすぐ出発(しゅっぱつ)した(ほう)がよい。
You'd better set off at once.
Sentence

我々はいっせいに出発した。

我々(われわれ)はいっせいに出発(しゅっぱつ)した。
We started all at once.
Sentence

雨にもかかわらず出発した。

(あめ)にもかかわらず出発(しゅっぱつ)した。
He started in spite of the rain.
Sentence

われわれは朝早く出発した。

われわれは(あさ)(はや)出発(しゅっぱつ)した。
We got an early start.
Sentence

もう出発してもいいですか。

もう出発(しゅっぱつ)してもいいですか。
Can I leave now?
Sentence

バスは今出発したところだ。

バスは(こん)出発(しゅっぱつ)したところだ。
The bus has just left.
Sentence

どの空港から出発しますか。

どの空港(くうこう)から出発(しゅっぱつ)しますか。
Which airport do I leave from?