Sentence

私は時々図書館に出かける。

(わたし)時々(ときどき)図書館(としょかん)()かける。
I go to the library from time to time.
Sentence

散歩に出かけたい気がする。

散歩(さんぽ)()かけたい()がする。
I feel like going out for a walk.
Sentence

今出かけるのには遅すぎる。

(いま)()かけるのには(おそ)すぎる。
It is too late to go out now.
Sentence

君は勝手に出かけていいよ。

(きみ)勝手(かって)()かけていいよ。
You are free to go out.
Sentence

急用で彼は出かけています。

急用(きゅうよう)(かれ)()かけています。
Urgent business has called him away.
Sentence

家族全員が旅行にでかけた。

家族(かぞく)全員(ぜんいん)旅行(りょこう)にでかけた。
All the family set off on the trip.
Sentence

王様はけさ狩りに出かけた。

王様(おうさま)はけさ()りに()かけた。
The king went hunting this morning.
Sentence

ちょうど出かけるところだ。

ちょうど()かけるところだ。
I'm about to leave.
Sentence

すぐ出かける必要はないよ。

すぐ()かける必要(ひつよう)はないよ。
You don't need to go at once.
Sentence

すぐに出かける必要はない。

すぐに()かける必要(ひつよう)はない。
You don't need to leave right now.