Sentence

今出かけた方がいい。

(いま)()かけた(ほう)がいい。
You may as well leave now.
Sentence

今すぐ出かけなさい。

(いま)すぐ()かけなさい。
Set off right now.
Sentence

何時に出かけますか。

(なん)()()かけますか。
What time are you leaving?
Sentence

どこかに出かけるの?

どこかに()かけるの?
Are you going anywhere?
Sentence

さあ出かけましょう。

さあ()かけましょう。
Let's be off now.
Sentence

何時ごろ出かけるの?

(なん)()ごろ()かけるの?
What time are you leaving?
Sentence

夕食に出かけませんか。

夕食(ゆうしょく)()かけませんか。
How about going out for dinner?
Sentence

彼女は散歩に出かけた。

彼女(かのじょ)散歩(さんぽ)()かけた。
She went out for a walk.
Sentence

彼は一人旅に出かけた。

(かれ)(いち)(にん)(たび)()かけた。
He set out on a lonely journey.
Sentence

出かける時間になった。

()かける時間(じかん)になった。
It was time to leave.