Sentence

配送は有料ですか。

配送(はいそう)有料(ゆうりょう)ですか。
Do you charge for delivery?
Sentence

その商品は無料で配送されます。

その商品(しょうひん)無料(むりょう)配送(はいそう)されます。
The goods will be delivered free of charge.
Sentence

10個ではなく5個だけが配送されました。

10()ではなく5()だけが配送(はいそう)されました。
Only five instead of ten units were delivered.
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見積書には配送料と保険料についての記載がありませんでした。

見積書(みつもりしょ)には配送料(はいそうりょう)保険料(ほけんりょう)についての記載(きさい)がありませんでした。
We found that there is no information about freight and insurance in your quote.