Sentence

彼は自分の本分を踏み外したことがない。

(かれ)自分(じぶん)本分(ほんぶん)()(はず)したことがない。
He has never swayed from his duty.
Sentence

階段を踏みはずして足首を捻挫したようです。

階段(かいだん)()みはずして足首(あしくび)捻挫(ねんざ)したようです。
I missed a step on the stairs and I'm afraid I sprained my ankle.
Sentence

彼のしたことはひとの道を踏み外したものだ。

(かれ)のしたことはひとの(みち)()(はず)したものだ。
What he did was against humanity.