Sentence

メアリーは世界一周の航路に出た。

メアリーは世界(せかい)一周(いっしゅう)航路(こうろ)()た。
Mary went on a voyage around the world.
Sentence

奴隷の反乱によって妨害された中間航路。

奴隷(どれい)反乱(はんらん)によって妨害(ぼうがい)された中間(ちゅうかん)航路(こうろ)
Slave revolts interfere with Middle Passage.
Sentence

このボートのエンジンがハワイへの航路のなかばで駄目にならなければよいね。

このボートのエンジンがハワイへの航路(こうろ)のなかばで駄目(だめ)にならなければよいね。
Let's hope this boat engine doesn't give up the ghost when we're halfway to Hawaii.