Sentence

彼は腹いっぱい食べる。

(かれ)(はら)いっぱい()べる。
He eats till he is full.
Sentence

家に帰って朝食を腹一杯に食べた。

(いえ)(かえ)って朝食(ちょうしょく)腹一杯(はらいっぱい)()べた。
I went home and ate a hearty breakfast.
Sentence

私たちは海老やその他のシーフードで腹いっぱいになった。

(わたし)たちは海老(えび)やその()のシーフードで(はら)いっぱいになった。
We glutted ourselves with lobsters and other seafood.