Sentence

彼女はタイに旅立った。

彼女(かのじょ)はタイに旅立(たびだ)った。
She set out for Thailand.
Sentence

彼女はタイ国に旅立った。

彼女(かのじょ)はタイ(こく)旅立(たびだ)った。
She set out for Thailand.
Sentence

我々は期待を胸に旅立った。

我々(われわれ)期待(きたい)(むね)旅立(たびだ)った。
We set out on our journey full of hope.
Sentence

由美はあさって大阪に旅立つ。

由美(ゆみ)はあさって大阪(おおさか)旅立(たびだ)つ。
Yumi is leaving for Osaka the day after tomorrow.
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私たちは期待に胸をふくらませて旅立った。

(わたし)たちは期待(きたい)(むね)をふくらませて旅立(たびだ)った。
We set out on our journey full of hope.