Sentence

歩道から自転車を撤去してくれ。

歩道(ほどう)から自転車(じてんしゃ)撤去(てっきょ)してくれ。
Clear the sidewalk of the bicycles.
Sentence

ポスターは即刻壁から撤去された。

ポスターは即刻(そっこく)(かべ)から撤去(てっきょ)された。
The posters were immediately removed from the wall.
Sentence

彼は自転車を撤去することを提案した。

(かれ)自転車(じてんしゃ)撤去(てっきょ)することを提案(ていあん)した。
He proposed that bicycles be taken away.