Sentence

排尿障害があります。

排尿(はいにょう)障害(しょうがい)があります。
I have a urinary problem.
Sentence

排尿の時痛みがあります。

排尿(はいにょう)(とき)(いた)みがあります。
I have pain when urinating.
Sentence

排尿の終わり頃に痛みがあります。

排尿(はいにょう)()わり(ころ)(いた)みがあります。
I have pain toward the end of urination.
Sentence

初期の自覚症状としては、排尿障害がありますが、多くの場合、はっきりとした症状がありません。

初期(しょき)自覚(じかく)症状(しょうじょう)としては、排尿(はいにょう)障害(しょうがい)がありますが、(おお)くの場合(ばあい)、はっきりとした症状(しょうじょう)がありません。
One of the early noticeable symptoms is trouble with urination, but often there are no clear symptoms.