Sentence

手すりに捕まりなさい。

()すりに(つか)まりなさい。
Hold the handrail.
Sentence

手すりにつかまっていなさい。

()すりにつかまっていなさい。
Hold on to the rail.
Sentence

彼は手すりにつかまろうとした。

(かれ)()すりにつかまろうとした。
He tried to grasp the rail.
Sentence

彼は手すりに寄りかかっていました。

(かれ)()すりに()りかかっていました。
He was leaning against the rail.
Sentence

万一の時に備えて手すりにつかまりなさい。

万一(まんいち)(とき)(そな)えて()すりにつかまりなさい。
Get hold of the rail just in case.