Sentence

彼は過ちを悟った。

(かれ)(あやま)ちを(さと)った。
He saw he was wrong.
Sentence

事後に事を悟るのは容易だ。

事後(じご)(こと)(さと)るのは容易(ようい)だ。
It is easy to be wise after the event.
Sentence

そのとき初めてそれを悟った。

そのとき(はじ)めてそれを(さと)った。
Only then did I realize it.
Sentence

彼は犯した罪の大きさを悟った。

(かれ)(おか)した(つみ)(おお)きさを(さと)った。
He realized the magnitude of his crime.
Sentence

彼はついに自分の誤りを悟った。

(かれ)はついに自分(じぶん)(あやま)りを(さと)った。
At last, he realized his error.
Sentence

私は彼が間違っていることを彼に悟らせた。

(わたし)(かれ)間違(まちが)っていることを(かれ)(さと)らせた。
I convinced him that he was wrong.
Sentence

突然ジャックは自分に何が起こったか悟った。

突然(とつぜん)ジャックは自分(じぶん)(なに)()こったか(さと)った。
Suddenly, Jack realized what had happened to him.
Sentence

ついに彼は自分が間違っていたことを悟った。

ついに(かれ)自分(じぶん)間違(まちが)っていたことを(さと)った。
At last he realized that he was mistaken.
Sentence

そのときはじめてわたしはそのことを悟った。

そのときはじめてわたしはそのことを(さと)った。
I realized it only then.
Sentence

話し手は真実をわれわれにしみじみと悟らせた。

(はな)()真実(しんじつ)をわれわれにしみじみと(さと)らせた。
The speaker brought the truth home to us.