Sentence

我が生涯に一片の悔いなし。

()生涯(しょうがい)一片(いっぺん)()いなし。
I regret nothing of my life.
Sentence

彼は犯した罪を悔いて、白状した。

(かれ)(おか)した(つみ)()いて、白状(はくじょう)した。
He repented and confessed his crime.
Sentence

そのような悪い振る舞いは深く悔いなければならない。

そのような(わる)()()いは(ふか)()いなければならない。
One must deplore such bad behavior.
Sentence

彼女はあなたに失礼な態度であったことを悔いています。

彼女(かのじょ)はあなたに失礼(しつれい)態度(たいど)であったことを()いています。
She regrets having been rude to you.
Sentence

どうせ結婚式をやるのだったら、悔いの残らない最高の結婚式にしたい!

どうせ結婚式(けっこんしき)をやるのだったら、()いの(のこ)らない最高(さいこう)結婚式(けっこんしき)にしたい!
If I'm going to have a wedding ceremony, I want it to be the best ever so I have no regrets!