Sentence

父はついてくるように私をせきたてた。

(ちち)はついてくるように(わたし)をせきたてた。
My father urged me to go with him.
Sentence

賢い人は歴史をせきたてようとはしない。

(かしこ)(ひと)歴史(れきし)をせきたてようとはしない。
A wise man does not try to hurry history.
Sentence

子供たちは早く行こうと父親をせきたてた。

子供(こども)たちは(はや)()こうと父親(ちちおや)をせきたてた。
The kids urged their father to leave quickly.
Sentence

ピストルを持った男が彼をせきたてて車に押し込んだ。

ピストルを()った(おとこ)(かれ)をせきたてて(くるま)()()んだ。
A man with a gun urged him into the car.