Sentence

彼らは密林に道を切り開いた。

(かれ)らは密林(みつりん)(みち)()(ひら)いた。
They cut out a path through thick jungle.
Sentence

我々はどうにかしてその密林を通り抜けよう。

我々(われわれ)はどうにかしてその密林(みつりん)(とお)()けよう。
We will get through the jungle somehow.