Sentence

私は即興で話すのが苦手だ。

(わたし)即興(そっきょう)(はな)すのが苦手(にがて)だ。
I'm not good at speaking off the cuff.
Sentence

結婚式のスピーチでくよくよすることはない。いざとなったら即興でもうまくいくもんだよ。

結婚式(けっこんしき)のスピーチでくよくよすることはない。いざとなったら即興(そっきょう)でもうまくいくもんだよ。
Don't worry about giving a speech at the wedding; you can just wing it when you get there.