Sentence

彼はいわゆる先駆者だ。

(かれ)はいわゆる先駆者(せんくしゃ)だ。
He is what we call a pioneer.
Sentence

彼らは宇宙飛行の先駆者だった。

(かれ)らは宇宙(うちゅう)飛行(ひこう)先駆者(せんくしゃ)だった。
They were pioneers of space flight.
Sentence

先駆者達は一連の障害を克服してきた。

先駆者達(せんくしゃたち)一連(いちれん)障害(しょうがい)克服(こくふく)してきた。
The pioneers have overcome a series of obstacles.