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祖父は5年前に他界した。

祖父(そふ)は5(ねん)(まえ)他界(たかい)した。
My grandfather died five years ago.
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彼女の4人の姉妹のうち1人は他界したが、ほかは健在だ。

彼女(かのじょ)の4(にん)姉妹(しまい)のうち1(にん)他界(たかい)したが、ほかは健在(けんざい)だ。
One of her four sisters has passed away but the others are still with us.