Sentence

青信号が出ている。

青信号(あおしんごう)()ている。
A green light is on.
Sentence

青信号で道路を渡りましょう。

青信号(あおしんごう)道路(どうろ)(わた)りましょう。
Only cross the street on the green light.
Sentence

青信号が出たとたんに動き出す。

青信号(あおしんごう)()たとたんに(うご)()す。
Start off on the green light.