Sentence

道路からその障害物が取り除いてあった。

道路(どうろ)からその障害物(しょうがいぶつ)()(のぞ)いてあった。
They had cleared the obstacle from the road.
Sentence

公共の安全のために、非常口に障害物を置かないこと。

公共(こうきょう)安全(あんぜん)のために、非常口(ひじょうぐち)障害物(しょうがいぶつ)()かないこと。
Emergency exits must be kept free of blockages for public safety.