Sentence

彼らは通りを除雪した。

(かれ)らは(とお)りを除雪(じょせつ)した。
They cleared the streets of snow.
Sentence

人々は通りの除雪をしていた。

人々(ひとびと)(とお)りの除雪(じょせつ)をしていた。
People were removing the snow on the street.
Sentence

彼等はシャベルで除雪していた。

彼等(かれら)はシャベルで除雪(じょせつ)していた。
They were shoveling the snow away.
Sentence

このとき除雪車は確かに私たちの英雄でした。

このとき除雪車(じょせつしゃ)(たし)かに(わたし)たちの英雄(えいゆう)でした。
At that time the snow plow was certainly our hero.