Sentence

宿代をケチって野宿しました。

宿代(やどだい)をケチって野宿(のじゅく)しました。
We skimped on the hotel fees and slept outside.
Sentence

今日は我々は野宿しないといけない。

今日(きょう)我々(われわれ)野宿(のじゅく)しないといけない。
Today, we have to sleep outdoors.
Sentence

宿が見つからなかったら、野宿しかないね。

宿(やど)()つからなかったら、野宿(のじゅく)しかないね。
We'll have to camp out if we can't find a place to stay.
Sentence

いくら道に迷ったからって、こんな所で野宿は絶対にイヤですからね。

いくら(どう)(まよ)ったからって、こんな(ところ)野宿(のじゅく)絶対(ぜったい)にイヤですからね。
Because, no matter if we have got lost, I'd hate to sleep outside this sort of place.
Sentence

ええ、このところ野宿ばかりだったものだから、久しぶりにゆっくり出来ました。ありがとう。

ええ、このところ野宿(のじゅく)ばかりだったものだから、(ひさ)しぶりにゆっくり出来(でき)ました。ありがとう。
Yes, thanks. Recently I've been roughing it so I was able to get a proper sleep for the first time in a while.