Sentence

明日学校が休みなので遊びに行く予定です。

明日(あした)学校(がっこう)(やす)みなので(あそ)びに()予定(よてい)です。
It's a school holiday tomorrow, so I'm planning to go somewhere and have fun.
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この本を読んでしまったら遊びに行っていい?

この(ほん)()んでしまったら(あそ)びに()っていい?
May I go out to play when I have read this book?
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昨日ロバートの所に遊びに行った、彼の父はパイロットです。

昨日(きのう)ロバートの(ところ)(あそ)びに()った、(かれ)(ちち)はパイロットです。
Yesterday I went to see Robert, whose father is a pilot.
Sentence

私は姉のところに遊びに行くために来週ヴァンクーヴァーに向けて出発する。

(わたし)(あね)のところに(あそ)びに()くために来週(らいしゅう)ヴァンクーヴァーに()けて出発(しゅっぱつ)する。
I'm going off to Vancouver next week to see my sister.