Sentence

随意に退席して結構です。

随意(ずいい)退席(たいせき)して結構(けっこう)です。
You may leave your seat at will.
Sentence

彼は委員会から突然退席した。

(かれ)委員会(いいんかい)から突然(とつぜん)退席(たいせき)した。
He suddenly walked out of the committee meeting.
Sentence

随意に退席してかまいません。

随意(ずいい)退席(たいせき)してかまいません。
You may leave your seat at will.
Sentence

随時に退席してもかまいません。

随時(ずいじ)退席(たいせき)してもかまいません。
You may leave your seat at will.