Sentence

楽しく歌いながら、彼らは家路についた。

(たの)しく(うた)いながら、(かれ)らは家路(いえじ)についた。
Singing merrily, they started for home.
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街路樹のある通りの向こうに海が見えた。

街路樹(がいろじゅ)のある(とお)りの()こうに(うみ)()えた。
The street, lined with trees, provided a vista of the sea.
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運転している時は、道路に集中すべきだ。

運転(うんてん)している(とき)は、道路(どうろ)集中(しゅうちゅう)すべきだ。
You should concentrate on the road when you're driving.
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なめらかな道路を運転するのは快適です。

なめらかな道路(どうろ)運転(うんてん)するのは快適(かいてき)です。
It's nice to drive on a smooth road.
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その道路にはくぼんだ所がいくつかある。

その道路(どうろ)にはくぼんだ(ところ)がいくつかある。
There are some depressions in the road.
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この道路は車は駐車禁止になっています。

この道路(どうろ)(くるま)駐車(ちゅうしゃ)禁止(きんし)になっています。
This road is closed to cars.
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この道路は、車は通行止めになっている。

この道路(どうろ)は、(くるま)通行止(つうこうど)めになっている。
This road is closed to cars.
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彼女は道路を横断するとき、足を滑らせた。

彼女(かのじょ)道路(どうろ)横断(おうだん)するとき、(あし)(すべ)らせた。
She slipped in crossing the road.
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彼は高速道路で一定のスピードを維持した。

(かれ)高速(こうそく)道路(どうろ)一定(いってい)のスピードを維持(いじ)した。
He maintained a steady speed on the highway.
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東名高速道路は東京と名古屋を結んでいる。

東名高速道路(とうめいこうそくどうろ)東京(とうきょう)名古屋(なごや)(むす)んでいる。
The Tomei Expressway connects Tokyo with Nagoya.