Sentence

兵士たちは足踏みをしていた。

兵士(へいし)たちは足踏(あしぶ)みをしていた。
The soldiers were marking time.
Sentence

彼女は足踏みをして靴の泥を落とした。

彼女(かのじょ)足踏(あしぶ)みをして(くつ)(どろ)()とした。
She stamped the mud off her shoes.