Sentence

ぬかるみに足を取られた。

ぬかるみに(あし)()られた。
I lost my balance on the muddy road.
Sentence

ぬかるんだ道で足を取られて、転びそうになった。

ぬかるんだ(みち)(あし)()られて、(ころ)びそうになった。
My feet started sticking in the muddy street. I nearly fell down.