Sentence

彼は彼女の肩に手を触れた。

(かれ)彼女(かのじょ)(かた)()()れた。
He touched her on the shoulder.
Sentence

彼とは個人的な接触がある。

(かれ)とは個人的(こじんてき)接触(せっしょく)がある。
I am in touch with him.
Sentence

塗り立てのペンキに触るな。

()()てのペンキに(さわ)るな。
Don't touch the wet paint.
Sentence

私は彼の態度が癪に障った。

(わたし)(かれ)態度(たいど)(しゃく)(さわ)った。
I was annoyed at his behavior.
Sentence

私の手が彼女の手に触れた。

(わたし)()彼女(かのじょ)()()れた。
My hand came into contact with her hand.
Sentence

私の持ち物には触らないで。

(わたし)()(もの)には(さわ)らないで。
Let my things alone.
Sentence

額にさわらせてちょうだい。

(がく)にさわらせてちょうだい。
Come feel my forehead.
Sentence

トラックが橋梁に接触した。

トラックが橋梁(きょうりょう)接触(せっしょく)した。
A truck came into contact with the bridge supports.
Sentence

ツタウルシにかぶれました。

ツタウルシにかぶれました。
I got a rash from poison ivy.
Sentence

この布は手触りが柔らかい。

この(ぬの)手触(てざわ)りが(やわ)らかい。
This cloth feels soft.