Sentence

彼らの唇は触れ合った。

(かれ)らの(くちびる)()()った。
Their lips met.
Sentence

彼には子供と触れ合う時間がなかった。

(かれ)には子供(こども)()()時間(じかん)がなかった。
He didn't have time to spend with his children.