Sentence

彼は親離れしている。

(かれ)親離(おやばな)れしている。
He is independent of his parents.
Sentence

あなたの息子さんを親離れさせるべきです。

あなたの息子(むすこ)さんを(おや)(はな)れさせるべきです。
You should have your son independent of you.