Sentence

私は昨日公園にいきました。

(わたし)昨日(きのう)公園(こうえん)にいきました。
I went to the park yesterday.
Sentence

彼はきのう旅行に出発した。

(かれ)はきのう旅行(りょこう)出発(しゅっぱつ)した。
He set out on a trip yesterday.
Sentence

急いで授業に行かなくては。

(いそ)いで授業(じゅぎょう)()かなくては。
I must hurry to class.
Sentence

ピクニックに行きませんか。

ピクニックに()きませんか。
How about going on a picnic?
Sentence

ハワイに行きたいものです。

ハワイに()きたいものです。
I'd like to go to Hawaii.
Sentence

彼女はピクニックに行った。

彼女(かのじょ)はピクニックに()った。
She went on a picnic.
Sentence

彼は会社の費用で旅行した。

(かれ)会社(かいしゃ)費用(ひよう)旅行(りょこう)した。
He traveled at the expense of the company.
Sentence

東京行きの飛行機に乗った。

東京行(とうきょうい)きの飛行機(ひこうき)()った。
I flew on a Tokyo-bound plane.
Sentence

日増しに涼しくなっていく。

日増(ひま)しに(すず)しくなっていく。
It's getting cooler day by day.
Sentence

行きたいときに行きなさい。

()きたいときに()きなさい。
Go when you want.