Sentence

私は彼といっしょに旅行に行った。

(わたし)(かれ)といっしょに旅行(りょこう)()った。
I accompanied him on the trip.
Sentence

あなたは学校に歩いていきますか。

あなたは学校(がっこう)(ある)いていきますか。
Do you walk to school?
Sentence

私達は来月旅行にいくつもりです。

私達(わたしたち)来月(らいげつ)旅行(りょこう)にいくつもりです。
We are going on a journey next month.
Sentence

試合が終わったら飲みに行かない?

試合(しあい)()わったら()みに()かない?
How about a drink after the game?
Sentence

あらゆる職業の人々が教会に行く。

あらゆる職業(しょくぎょう)人々(ひとびと)教会(きょうかい)()く。
People in every walk of life go to church.
Sentence

私は友人を見送りに空港へ行った。

(わたし)友人(ゆうじん)見送(みおく)りに空港(くうこう)()った。
I went to the airport to see my friend off.
Sentence

両親は無理に私をそこへ行かせた。

両親(りょうしん)無理(むり)(わたし)をそこへ()かせた。
My parents made me go there.
Sentence

両親は私をそこへ行かせてくれた。

両親(りょうしん)(わたし)をそこへ()かせてくれた。
My parents let me go there.
Sentence

私は明日アメリカに行く予定です。

(わたし)明日(あした)アメリカに()予定(よてい)です。
I will go to America tomorrow.
Sentence

私は医者に行かなければならない。

(わたし)医者(いしゃ)()かなければならない。
I must pay a visit to the doctor.