Sentence

私はやむなくそこへ行かされた。

(わたし)はやむなくそこへ()かされた。
I was compelled to go there.
Sentence

自分でいかなきゃいけませんよ。

自分(じぶん)でいかなきゃいけませんよ。
You have to appear in person.
Sentence

私はスケートをしに湖に行った。

(わたし)はスケートをしに(みずうみ)()った。
I went skating on the lake.
Sentence

私たちは遊びにハワイへ行った。

(わたし)たちは(あそ)びにハワイへ()った。
We went to Hawaii for pleasure.
Sentence

できれば飛行機では行きたくない。

できれば飛行機(ひこうき)では()きたくない。
I don't want to go by plane, if I can help it.
Sentence

君が行くかどうかは重要ではない。

(きみ)()くかどうかは重要(じゅうよう)ではない。
It makes no difference whether you go or not.
Sentence

歯医者に行かなければなりません。

歯医者(はいしゃ)()かなければなりません。
I've got to see a dentist.
Sentence

私は銀行に行かなければいけない。

(わたし)銀行(ぎんこう)()かなければいけない。
I have to go to the bank.
Sentence

私は明日北海道に行くつもりです。

(わたし)明日(あした)北海道(ほっかいどう)()くつもりです。
I will go to Hokkaido tomorrow.
Sentence

私は遊ぶために公園へ行きました。

(わたし)(あそ)ぶために公園(こうえん)()きました。
I went to the park to play.